《刺猬索尼克历险记》系由美国 DiC Entertainment 公司与 SEGA 美国分部携手联合打造的冒险类电视动画作品，于 1993 年正式首播。作为索尼克系列的首部 TV 动画，此作乃是依据《刺猬索尼克 2》游戏改编而来，全剧共计 65 集，以独立单元剧的形式予以呈现。
故事聚焦于蓝色的音速刺猬索尼克及其搭档塔尔斯，着重讲述了他们与疯狂科学家机械王博士之间展开的一系列惊心动魄的冒险历程。每一集当中，皆通过高速追逐战以及机械装置破坏等精彩场景，淋漓尽致地展现出双方激烈对抗的全过程，巧妙融合了美式幽默与科幻元素。反派机械王博士以“我恨那只刺猬”等极具标志性的台词，进一步强化了角色在观众心中的记忆点。此外，支线剧情还穿插了自由战士成员寻找父亲的情节，丰富了整个故事的层次与内涵。
该动画采用喜剧风格与动作场面紧密结合的表现手法，部分剧集在结尾处设置了教育环节，为后续索尼克系列动画的发展奠定了坚实的基础。
